| Naslov: | Model robota za reševanje v Gazebo simulatorju |
|---|
| Avtorji: | ID Mikolič, Janja (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Mikolic_Janja_2014.pdf (2,41 MB)
MD5: BF7CAD7C8804C4BDB842FBCDC76200C6
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo vsebuje spoznavanje in uporabo temeljnih enačb za preračun kinematike mobilnega robota za gibanje po ravnem terenu, ter pri premagovanju ovir. Ob razumevanju gibanja mobilnega robota sledi spoznavanje simulacijskega okolja Gazebo, ki je del robotskega operacijskega sistema. Tu bo sistematično izdelan program, za vnos robota v simulacijsko okolje, ter opis kako razumeti in se lotiti samega modeliranja robota s preprostimi liki, kako te like spajamo skupaj ter jih naredimo gibke. |
|---|
| Ključne besede: | kinematika, kinematični model, mobilni robot, ROS, Gazebo, URDF, simulacija |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Mikolič] |
|---|
| Leto izida: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-45981 |
|---|
| UDK: | 631.1:[004.94:007.52](043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18411798 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:HBT5J1AO |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.10.2014 |
|---|
| Število ogledov: | 1991 |
|---|
| Število prenosov: | 112 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
