| Title: | Robotsko varjenje podsklopa avtomobilske karoserije v avtomatski varilni pripravi |
|---|
| Authors: | ID Žitek, Dominik (Author)
ID Vuherer, Tomaž (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Zitek_Dominik_2014.pdf (3,53 MB)
MD5: 2B67A2046EC3270E32D76400D9C6F56E
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo je bilo narejeno na projektnem delu, in sicer s področja robotskega varjenja avtomobilskega podsklopa na avtomatski varilni pripravi.
Uporaba robotov v industriji se dnevno povečuje. Investicija v robotsko celico se zelo hitro povrne. Prednosti robotov so predvsem natančnost, hitrost in ponovljivost. V diplomskem delu je predstavljena varilna robotska celica z avtomatskimi varilnimi pripravami, ki je bila proizvedena v podjetju DAIHEN VARSTROJ, d. d., in varilskim robotom za obločno varjenje serije FD B4 proizvajalca OTC DAHEN, s katerim smo programirali varjenje izdelka. Naročnik projekta je bilo podjetje Matador Automitive SK, ki med drugim proizvaja zvarjence za avtomobilsko industrijo. Projekt se je začel s predstavitvijo podsklopa, ki ga je potreboval avtomobilski koncern za proizvodnjo določenega tipa avtomobila – 5C7.857.017.P (Jetta) – podsklop avtomobilske šasije.
Namen diplomskega dela je bil predstaviti varilno robotsko celico, avtomatski varilni pripravi, produkt – podsklop avtomobilske šasije, robotsko obločno varjenje, potek ustvarjanja varilnega robotskega programa, zahteve naročnika projekta in prikazati rešitve za uspešno končanje projekta. |
|---|
| Keywords: | robotsko varjenje, varilna robotska celica, avtomatska varilna priprava, programiranje robota za varjenje podsklopa avtomobilske karoserije, metalografska analiza zvarov. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Žitek] |
|---|
| Year of publishing: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-46637 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.791(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18457622 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KFHNTJXX |
|---|
| Publication date in DKUM: | 20.11.2014 |
|---|
| Views: | 2824 |
|---|
| Downloads: | 496 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
