| Naslov: | Konstruiranje vpenjalne priprave za robotsko varjenje |
|---|
| Avtorji: | ID Ulčnik, Matej (Avtor)
ID Glodež, Srečko (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Ulcnik_Matej_2015.pdf (43,81 MB)
MD5: F284505C70CA13E28AF4FE192D92E586
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Robotsko varjenje se v sodobni industriji širi in zamenjuje človeško delovno silo. Ima veliko prednosti pred ročnim varjenjem, zato je sledenje tehnološkim spremembam v podjetjih nujno. Robotske roke je potrebno sprogramirati in jim pripraviti priprave, da so zvarjenci vedno na istem mestu. V podjetju Metalna Senovo, kjer sem tudi štipendist, so kupili varilno robotsko celico. Pobuda je bila, da bi namesto na starih avtomatskih varilnih strojih varili z robotsko roko. Prednosti tega so izboljšana kvaliteta samega vara, krajši manipulacijski časi zaradi avtomatskega obračanja, večja zanesljivost in manj odpadnih zvarjencev. Moja naloga je bila skonstruirati in pripraviti tehnično dokumentacijo za izdelavo pnevmatske priprave za robotsko celico. Pri delu sem uporabljal programski paket Catia, kjer sem uporabljal module za modeliranje, izris načrtov, varjenje ter modul za statične analize. Preračunal sem pomike in primerjalne napetosti po Von Misesu, pri čemer je bilo potrebno upoštevati, da zaradi delovanja sil pnevmatskih cilindrov pomiki na sredini ogrodja varilne priprave ne smejo biti večji od 0,5 mm na strani cilindrov in 0,3 mm na nasprotni strani. Varilna priprava pa mora kljub veliki togosti ostati majhnih dimenzij in lahka. |
|---|
| Ključne besede: | Konstruiranje, vpenjalna priprava, robotsko varjenje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Ulčnik] |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-47845 |
|---|
| UDK: | 621.881-11:[007.52:621.791](043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18800918 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:K9LLCNR6 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 07.05.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 2632 |
|---|
| Število prenosov: | 509 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
