| Title: | Konstruiranje vpenjalne priprave za robotsko varjenje |
|---|
| Authors: | ID Ulčnik, Matej (Author)
ID Glodež, Srečko (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Ulcnik_Matej_2015.pdf (43,81 MB)
MD5: F284505C70CA13E28AF4FE192D92E586
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Robotsko varjenje se v sodobni industriji širi in zamenjuje človeško delovno silo. Ima veliko prednosti pred ročnim varjenjem, zato je sledenje tehnološkim spremembam v podjetjih nujno. Robotske roke je potrebno sprogramirati in jim pripraviti priprave, da so zvarjenci vedno na istem mestu. V podjetju Metalna Senovo, kjer sem tudi štipendist, so kupili varilno robotsko celico. Pobuda je bila, da bi namesto na starih avtomatskih varilnih strojih varili z robotsko roko. Prednosti tega so izboljšana kvaliteta samega vara, krajši manipulacijski časi zaradi avtomatskega obračanja, večja zanesljivost in manj odpadnih zvarjencev. Moja naloga je bila skonstruirati in pripraviti tehnično dokumentacijo za izdelavo pnevmatske priprave za robotsko celico. Pri delu sem uporabljal programski paket Catia, kjer sem uporabljal module za modeliranje, izris načrtov, varjenje ter modul za statične analize. Preračunal sem pomike in primerjalne napetosti po Von Misesu, pri čemer je bilo potrebno upoštevati, da zaradi delovanja sil pnevmatskih cilindrov pomiki na sredini ogrodja varilne priprave ne smejo biti večji od 0,5 mm na strani cilindrov in 0,3 mm na nasprotni strani. Varilna priprava pa mora kljub veliki togosti ostati majhnih dimenzij in lahka. |
|---|
| Keywords: | Konstruiranje, vpenjalna priprava, robotsko varjenje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Ulčnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-47845 |
|---|
| UDC: | 621.881-11:[007.52:621.791](043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18800918 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:K9LLCNR6 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 07.05.2015 |
|---|
| Views: | 2633 |
|---|
| Downloads: | 509 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
