| Naslov: | Multifunkcijska avtonomna mobilna robotska platforma |
|---|
| Avtorji: | ID Ojsteršek, Robert (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Rodič, Miran (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Ojstersek_Robert_2015.pdf (3,44 MB)
MD5: F4802DE50E80C8023F6B95122F2C63A6
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Magistrska naloga opisuje celovit postopek razvoja, izdelave in zagona multifunkcijske avtonomne mobilne platforme. Opisuje načrtovanje in izdelavo mehanskih, električnih in elektronskih komponent avtonomno vodene multifunkcijske robotske platforme, ki jo je moč nadgraditi oz. uporabiti v najrazličnejših aplikacijah, npr. kot avtonomni invalidski voziček, snemalno vozilo, transportni voziček v proizvodnji.
Pogonski sistem ima za osnovo dva kolesna enosmerna motorja, ki ju krmili elektronsko vezje dveh H-mostičev, krmiljenih z mikrokrmilnikom. Kot vir napajanja je uporabljen baterijski komplet, ki je nadgrajen s sistemom za upravljanje baterij (BMS). Vodenje platforme je izvedeno z uporabo mobilnega telefona, ki zajema podatke iz kotov zasuka okoli posameznih osi in hitrosti spreminjanja teh kotov ter jih preko brezžične komunikacije pošilja na mikroračunalnik platforme. Opisana je tudi programska oprema platforme in mobilne aplikacije. Celotna robotska platforma ponuja dovolj veliko zanesljivost, nosilnost in robustnost, in predstavlja temelj za nadaljnje nadgradnje. |
|---|
| Ključne besede: | Konstruiranje, regulacije, vodenje, robotika, mobilna robotika, mikrokrmilnik, strojni vid, WiFi, avtonomnost, multifunkcionalnost |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [R. Ojstršek] |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-48349 |
|---|
| UDK: | 681.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18868246 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:RACSQXVF |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.07.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 2755 |
|---|
| Število prenosov: | 357 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
