| Title: | Multifunkcijska avtonomna mobilna robotska platforma |
|---|
| Authors: | ID Ojsteršek, Robert (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Rodič, Miran (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  MAG_Ojstersek_Robert_2015.pdf (3,44 MB)
MD5: F4802DE50E80C8023F6B95122F2C63A6
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Magistrska naloga opisuje celovit postopek razvoja, izdelave in zagona multifunkcijske avtonomne mobilne platforme. Opisuje načrtovanje in izdelavo mehanskih, električnih in elektronskih komponent avtonomno vodene multifunkcijske robotske platforme, ki jo je moč nadgraditi oz. uporabiti v najrazličnejših aplikacijah, npr. kot avtonomni invalidski voziček, snemalno vozilo, transportni voziček v proizvodnji.
Pogonski sistem ima za osnovo dva kolesna enosmerna motorja, ki ju krmili elektronsko vezje dveh H-mostičev, krmiljenih z mikrokrmilnikom. Kot vir napajanja je uporabljen baterijski komplet, ki je nadgrajen s sistemom za upravljanje baterij (BMS). Vodenje platforme je izvedeno z uporabo mobilnega telefona, ki zajema podatke iz kotov zasuka okoli posameznih osi in hitrosti spreminjanja teh kotov ter jih preko brezžične komunikacije pošilja na mikroračunalnik platforme. Opisana je tudi programska oprema platforme in mobilne aplikacije. Celotna robotska platforma ponuja dovolj veliko zanesljivost, nosilnost in robustnost, in predstavlja temelj za nadaljnje nadgradnje. |
|---|
| Keywords: | Konstruiranje, regulacije, vodenje, robotika, mobilna robotika, mikrokrmilnik, strojni vid, WiFi, avtonomnost, multifunkcionalnost |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [R. Ojstršek] |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-48349 |
|---|
| UDC: | 681.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18868246 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:RACSQXVF |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.07.2015 |
|---|
| Views: | 2757 |
|---|
| Downloads: | 357 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
