| Naslov: | A study on the fpga implementation of the bilateral control algorithm towards haptic teleoperation |
|---|
| Avtorji: | ID Franc, Marko (Avtor)
ID Hace, Aleš (Avtor) |
|---|
| Datoteke: |  https://automatika.korema.hr/index.php/automatika/article/view/302
|
|---|
| Jezik: | Angleški jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Delo ni kategorizirano |
|---|
| Tipologija: | 1.08 - Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Ključne besede: | bilateralna teleoperacija, haptika, upravljanje z drsnimi režimi, bilateral teleoeration, Haptics, FPGA, sliding mode control |
|---|
| Leto izida: | 2013 |
|---|
| Št. strani: | str. 49-61 |
|---|
| Številčenje: | Vol. 54, no. 1 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-50344  |
|---|
| UDK: | 007.5 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16789526 |
|---|
| ISSN pri članku: | 0005-1144 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:QWWPLN2G |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 10.07.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1349 |
|---|
| Število prenosov: | 141 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | Ostalo
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
