| Naslov: | Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku |
|---|
| Avtorji: | ID Hercog, Darko (Avtor)
ID Kapun, Aljaž (Avtor)
ID Jezernik, Karel (Avtor) |
|---|
| Datoteke: |  http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-H6C050N7
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Delo ni kategorizirano |
|---|
| Tipologija: | 1.01 - Izvirni znanstveni članek |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma. |
|---|
| Ključne besede: | operacijski sistemi realnega časa, vgrajeni sistemi, robotski krmilniki, hitra implementacija algoritmov vodenja, SCARA mehanizmi, izobraževanje |
|---|
| Založnik: | Elektrotehniška zveza Slovenije |
|---|
| Leto izida: | 2008 |
|---|
| Št. strani: | str. 136-142 |
|---|
| Številčenje: | Letn. 75, št. 3 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-52613  |
|---|
| UDK: | 621.3 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 6741588 |
|---|
| ISSN pri članku: | 0013-5852 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:YJPUFYIQ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 10.07.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1582 |
|---|
| Število prenosov: | 110 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | Ostalo
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
