| Title: | Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku |
|---|
| Authors: | ID Hercog, Darko (Author)
ID Kapun, Aljaž (Author)
ID Jezernik, Karel (Author) |
|---|
| Files: |  http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-H6C050N7
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Not categorized |
|---|
| Typology: | 1.01 - Original Scientific Article |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma. |
|---|
| Keywords: | operacijski sistemi realnega časa, vgrajeni sistemi, robotski krmilniki, hitra implementacija algoritmov vodenja, SCARA mehanizmi, izobraževanje |
|---|
| Publisher: | Elektrotehniška zveza Slovenije |
|---|
| Year of publishing: | 2008 |
|---|
| Number of pages: | str. 136-142 |
|---|
| Numbering: | Letn. 75, št. 3 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-52613  |
|---|
| UDC: | 621.3 |
|---|
| ISSN on article: | 0013-5852 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 6741588 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:YJPUFYIQ |
|---|
| Publication date in DKUM: | 10.07.2015 |
|---|
| Views: | 1583 |
|---|
| Downloads: | 110 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | Misc.
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
