Naprava s pnevmatično aktivno površino: Tehnike krmiljenja gibljivih predmetov

Uran, Suzana; Šafarič, Riko

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	Naprava s pnevmatično aktivno površino: Tehnike krmiljenja gibljivih predmetov
Avtorji:	ID Uran, Suzana (Avtor) ID Šafarič, Riko (Avtor)
Datoteke:	http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-7YIZRJYV
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Delo ni kategorizirano
Tipologija:	1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	Pomanjkanje proizvodnih tehnik za rokovanje z velikim številom majhnih predmetov pomeni tehnološko oviro za tržni uspeh na različnih področjih mikro elektromehanskih sistemov (MEMS). V prispevku je predstavljen bistveno nov postopek avtomatizacije množičnega hkratnega rokovanja z majhnimi predmeti. Raziskana je naprava s pnevmatično aktivno površino (NPAP), ki omogoča veliko gibljivost in hkratno krmiljenje velikega števila predmetov. Pihanje ali sesanje zračnega toka skozi cevke naprave z aktivno pnevmatično površino, povzroča želeno premikanje predmetov na aktivni površini naprave. Ta prispevek opisuje eksperimentalno delo, opravljeno na prototipu naprave s pnevmatično aktivno površino. V njem obravnavamo tehnike krmiljenja brez povratne zveze za premik in vrtenje gibljivih predmetov. Zaradi motenj, ki povzročajo odstopanja od želenega gibanja, smo razvili tudi krmiljenje premika gibljivih predmetov brez povratne zveze ob hkratnem krmiljenju s povratno zvezo.
Založnik:	Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.
Leto izida:	2002
Št. strani:	str. 332-354
Številčenje:	Letn. 48, št. 6
PID:	20.500.12556/DKUM-53132
UDK:	621.867.8:531.3.681.51/.52
COBISS.SI-ID:	5520411
ISSN pri članku:	0039-2480
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:DE3ICRKT
Datum objave v DKUM:	10.07.2015
Število ogledov:	1252
Število prenosov:	38
Metapodatki:
Področja:	Ostalo
:	Kopiraj citat

Skupna ocena:	(0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:	Strojniški vestnik
Skrajšan naslov:	Stroj. vestn.
Založnik:	Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije [etc.], = Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia [etc.]
ISSN:	0039-2480
COBISS.SI-ID:	762116

Sekundarni jezik

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	A pneumatic active-surface device: control techniques for flexible objects
Opis:	The current lack of manufacturing techniques for very-high-volume handling of small objects presents a technology barrier to commercial success in various fields like micro-electromechanical systems (MEMS). A fundamentally new approach to automated, massive, parallel manipulation of small-sized parts is explored in this paper. We have investigated a pneumatic active-surface device (PASD) that offers great flexibility and simultaneous control of several objects. By either blowing or sucking air through the tubes of the PASD we can cause objects placed on the array to be moved in useful ways.This paper describes our experimental work on a prototype PASD. Open-loop control for translation in two degrees of freedom and the rotation of flexible objects on a PASD are considered. Due to disturbances that cause deviations to the desired motion, open-loop translation control with closed-loop rotation control was also developed.
Ključne besede:	small parts, objects manipulation, pneumatic control equipment, object sensing, control techniques

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj