| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Naprava s pnevmatično aktivno površino: Tehnike krmiljenja lege togih objektov s povratno zvezo in brez nje
Avtorji:ID Uran, Suzana (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Avtor)
Datoteke:URL http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-S5CN0H1H
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Delo ni kategorizirano
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Pomanjkanje proizvodnih tehnik za premikanje in spreminjanje usmerjenosti velikega števila majhnih predmetov je tehnološka ovira za tržni uspeh na različnih področjih mikro elektromehanskih sistemov (MEMS). V prispevku je predstavljen bistveno nov postopek avtomatizacije množičnega sočasnega rokovanja z majhnimi predmeti. Raziskana je naprava s pnevmatično aktivno površino (NPAP). Ustrezna izbira sile, ki jo povzroča pihanje ali sesanje zraka skozi cevke naprave s pnevmatično aktivno površino, povzroča želeno premikanje predmetov na aktivni površini naprave. Naprava omogoča veliko prilagodljivost in hitrost in jo lahko uporabimo za pozicioniranje, orientiranje, identifikacijo, sortiranje, podajanje in sestavljanje predmetov.Dodatno k temu lahko vodimo mnogo predmetov hkrati. Prispevek opisuje eksperimentalno delo, opravljeno na prototipu naprave s pnevmatično aktivno površino, posebej tehnike krmiljenja (s povratno zvezo in brez nje) lege togih objektov, manjših od 1 mm.
Založnik:Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.
Leto izida:2002
Št. strani:str. 267-282
Številčenje:Letn. 48, št. 5
PID:20.500.12556/DKUM-53140 Novo okno
UDK:621.867.8:531.36/.38:681.51/.52
COBISS.SI-ID:5447707 Novo okno
ISSN pri članku:0039-2480
NUK URN:URN:SI:UM:DK:QSMGR5A1
Datum objave v DKUM:10.07.2015
Število ogledov:1132
Število prenosov:42
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:Ostalo
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:Strojniški vestnik
Skrajšan naslov:Stroj. vestn.
Založnik:Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije [etc.], = Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia [etc.]
ISSN:0039-2480
COBISS.SI-ID:762116 Novo okno

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:A pneumatic active-surface device: open- and closed-loop control-positioning techniques for rigid objects
Opis:The current lack of manufacturing techniques for handling very high volumes of small objects presents a technology barrier to commercial success in various fields like micro-electromechanical systems (MEMS). A fundamentally new approach to automated, massive, parallel manipulation of small-sized parts is explored in this paper: the pneumatic active surface device (PASD). With the appropriate choice of force - caused by blowing or sucking air-flow through the tubes of the pneumatic active surface device - objects placed on the array can be moved in useful ways. Such a device offers great flexibility and speed and can be employed to position, orient, identify sort, feed and assemble parts or objects. Another advantage is that several objects can be controlled simultaneously. This paper describes experimental work on a prototype pneumatic active surface device, in particular an open-loop and closed-loop positioning control techniques for sub-millimeter rigid objects.
Ključne besede:small parts, objects manipulation, pneumatic control equipment, position control


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici