| Title: | Naprava s pnevmatično aktivno površino: Tehnike krmiljenja lege togih objektov s povratno zvezo in brez nje |
|---|
| Authors: | ID Uran, Suzana (Author)
ID Šafarič, Riko (Author) |
|---|
| Files: |  http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-S5CN0H1H
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Not categorized |
|---|
| Typology: | 1.01 - Original Scientific Article |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Pomanjkanje proizvodnih tehnik za premikanje in spreminjanje usmerjenosti velikega števila majhnih predmetov je tehnološka ovira za tržni uspeh na različnih področjih mikro elektromehanskih sistemov (MEMS). V prispevku je predstavljen bistveno nov postopek avtomatizacije množičnega sočasnega rokovanja z majhnimi predmeti. Raziskana je naprava s pnevmatično aktivno površino (NPAP). Ustrezna izbira sile, ki jo povzroča pihanje ali sesanje zraka skozi cevke naprave s pnevmatično aktivno površino, povzroča želeno premikanje predmetov na aktivni površini naprave. Naprava omogoča veliko prilagodljivost in hitrost in jo lahko uporabimo za pozicioniranje, orientiranje, identifikacijo, sortiranje, podajanje in sestavljanje predmetov.Dodatno k temu lahko vodimo mnogo predmetov hkrati. Prispevek opisuje eksperimentalno delo, opravljeno na prototipu naprave s pnevmatično aktivno površino, posebej tehnike krmiljenja (s povratno zvezo in brez nje) lege togih objektov, manjših od 1 mm. |
|---|
| Publisher: | Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al. |
|---|
| Year of publishing: | 2002 |
|---|
| Number of pages: | str. 267-282 |
|---|
| Numbering: | Letn. 48, št. 5 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-53140  |
|---|
| UDC: | 621.867.8:531.36/.38:681.51/.52 |
|---|
| ISSN on article: | 0039-2480 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 5447707 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:QSMGR5A1 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 10.07.2015 |
|---|
| Views: | 1130 |
|---|
| Downloads: | 42 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | Misc.
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
