| Title: | IDENTIFIKACIJA PARAMETROV ENOSMERNEGA MOTORJA ZA NAMENE VODENJA |
|---|
| Authors: | ID Suljić, Enida (Author)
ID Svečko, Rajko (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Suljic_Enida_2015.pdf (1,79 MB)
MD5: DC0FEF163B555A3B43F0173DE59F9FB0
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Enosmerni motorji so uporabljeni na različnih področjih in v večini primerov težimo k izvedbi kvalitetne in zanesljive regulacije hitrosti vrtenja, toka oz. navora ali pozicije. Za načrtovanje zaprto-zančnega vodenja ene izmed prej naštetih veličin potrebujemo natančne parametre enosmernega motorja. Parametre motorja je možno določiti preko linearnega ali nelinearnega matematičnega modela, ki dokaj precizno opisuje dinamične lastnosti celotnega vodenega sistema, kar je tudi predmet predlaganega diplomskega dela. V sklopu te diplomske naloge sta uporabljeni dve metodi za pridobitev parametrov. Kot linearni postopek optimizacije je uporabljena metoda identifikacije z metodo najmanjših kvadratov v okvirju orodja Ident Toolbox znotraj Matlaba. Kot nelinearni postopek pa metoda z uporabo funkcije »fmincon« v okvirju optimizacijskega orodja Optimization Tool tudi znotraj Matlaba. Glavni cilj je pridobitev vrednosti neznanih parametrov enosmernega motorja primerjava med obema metodama: uporabnost in primernost obeh, prednosti in slabosti ter natančnost končnih rezultatov. |
|---|
| Keywords: | identifikacija, metoda najmanjših kvadratov, fmincon, enosmerni motor, parametri |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | E. Suljić |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-53837 |
|---|
| UDC: | 621.313.2:004.422.86(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19079702 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:RNFV017V |
|---|
| Publication date in DKUM: | 27.08.2015 |
|---|
| Views: | 1633 |
|---|
| Downloads: | 213 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
