| Naslov: | VODENJE MOBILNEGA ROBOTA S STROJNIM VIDOM |
|---|
| Avtorji: | ID Ledinek, Jure (Avtor)
ID Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Ledinek_Jure_2015.pdf (3,05 MB)
MD5: 3FE94955CE5D99FDAB71E383E7C7DC58
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo predstavlja daljinsko vodenje mobilnega robota s pomočjo ukazov, ki jih dobimo iz analize slike. Uporabili smo kamero, ki zajema sliko v realnem času. Opazovani predmet je bel list na katerem so narisani štirje kvadratki enake velikosti. Iz velikosti kvadratkov lahko ocenimo položaj lista. Izbrali smo kamero Pixy, iz katere lahko enostavno pridobimo podatke o velikosti kvadratkov. Mikrokrmilnik iz teh podatkov oblikuje ukaze za gibanje, ki se preko Bluetooth omrežja prenesejo na mobilni robot. Slednji se s pomočjo elektronike za vodenje motorjev premika glede na ukaz, ki ga prejme. |
|---|
| Ključne besede: | strojni vid, mobilni robot, vodenje, arduino, ocenitev položaja |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | J. Ledinek |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-53861 |
|---|
| UDK: | 621.397.7-026.26(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19306262 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:EHQZQ8E2 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.10.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 3343 |
|---|
| Število prenosov: | 205 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
