| Title: | VODENJE MOBILNEGA ROBOTA S STROJNIM VIDOM |
|---|
| Authors: | ID Ledinek, Jure (Author)
ID Gleich, Dušan (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Ledinek_Jure_2015.pdf (3,05 MB)
MD5: 3FE94955CE5D99FDAB71E383E7C7DC58
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo predstavlja daljinsko vodenje mobilnega robota s pomočjo ukazov, ki jih dobimo iz analize slike. Uporabili smo kamero, ki zajema sliko v realnem času. Opazovani predmet je bel list na katerem so narisani štirje kvadratki enake velikosti. Iz velikosti kvadratkov lahko ocenimo položaj lista. Izbrali smo kamero Pixy, iz katere lahko enostavno pridobimo podatke o velikosti kvadratkov. Mikrokrmilnik iz teh podatkov oblikuje ukaze za gibanje, ki se preko Bluetooth omrežja prenesejo na mobilni robot. Slednji se s pomočjo elektronike za vodenje motorjev premika glede na ukaz, ki ga prejme. |
|---|
| Keywords: | strojni vid, mobilni robot, vodenje, arduino, ocenitev položaja |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | J. Ledinek |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-53861 |
|---|
| UDC: | 621.397.7-026.26(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19306262 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:EHQZQ8E2 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 20.10.2015 |
|---|
| Views: | 3340 |
|---|
| Downloads: | 205 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
