| Naslov: | Kuhanje kave s pomočjo robotske roke Universal Robots UR5 |
|---|
| Avtorji: | ID Papotnik, Tadej (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Papotnik_Tadej_2015.pdf (3,16 MB)
MD5: 0E5F1A253F49A7310FF7A489E08B2BA0
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljena realizacija kuhanja kave s pomočjo robotske roke proizvajalca Universal Robots, modela UR5, v strukturiranem in vnaprej znanem okolju. Predstavljen je robot v delovnem okolju in oprema, s katero je manipuliral. Opisano je delo z uporabniškim vmesnikom, ki omogoča učenje in upravljanje robota. Postopek robotskega kuhanja kave je temeljito razložen. Na podlagi te analize je izdelan robotski program. V prilogah najdemo še celotno programsko kodo in videoposnetek opravljene naloge. |
|---|
| Ključne besede: | robotsko kuhanje kave, robot, Universal Robots UR5, PolyScope |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | T. Papotnik |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-54093 |
|---|
| UDK: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19301142 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:P17UBXZD |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 14.10.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 2676 |
|---|
| Število prenosov: | 176 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
