| Naslov: | Načrtovanje samonastavljivega regulatorja 2 DOF robota s pomočjo BA algoritma |
|---|
| Avtorji: | ID Fister, Dušan (Avtor)
ID Brezočnik, Miran (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju...
ID Fister, Iztok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Fister_Dusan_2015.pdf (2,66 MB)
MD5: 23E53D49695CC4590555EE9719010A1E
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Algoritmi po vzoru iz narave dandanes pokrivajo več raziskovalnih področij. Aplikacije, s katerimi rešujemo različne optimizacijske probleme v industriji in drugih področjih človekove dejavnosti, povečujejo kakovost proizvoda, zmanjšujejo časovni okvir načrtovanja ali kako drugače lajšajo reševanja problema. Naš problem predstavlja načrtovanje parametrov položajnega regulatorja na dvoosnem robotskem mehanizmu s pomočjo algoritmov po vzoru iz narave. Pri tem med seboj primerjamo genetski algoritem ter algoritem po vzoru obnašanja netopirjev. Spoznamo in potrdimo osnovne značilnosti obeh algoritmov, ju preizkusimo na realni laboratorijski aplikaciji, ter ugotovimo, da algoritem po vzoru obnašanja netopirjev izboljšuje rezultate genetskega algoritma na našem problemu. S tem smo prišli do sklepa, da lahko algoritme po vzoru iz narave uspešno uporabimo za reševanje realnih problemov iz prakse. |
|---|
| Ključne besede: | algoritmi po vzoru obnašanja netopirjev, mehatronika, regulacije |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Fister] |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-54231 |
|---|
| UDK: | 004.021:681.51(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19156246 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GEILBQHU |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 27.10.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 2367 |
|---|
| Število prenosov: | 187 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
