| Naslov: | STABILIZACIJA KVADROKOPTERJA IN DALJINSKI WI-FI VIDEO NADZOR TERENA |
|---|
| Avtorji: | ID Zlatarek, Miha (Avtor)
ID Planinšič, Peter (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  VS_Zlatarek_Miha_2015.pdf (3,69 MB)
MD5: 6BF3CD4F2863ED6DFE4E5C4AB53B4359
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo se ukvarjali s težavnostjo izdelave kvadrokopterja in nastavitve PID parametrov za stabilizacijo letenja kvadrokopterja. Poglobiti smo se morali v samo mehansko redukcijo tresljajev, saj prenašamo video signale s pomočjo mikroračunalnika Raspberry Pi ter PiCam preko Wi-Fi omrežja. Preverili smo možnosti daljinskega video nadzora kvadrokopterja preko Raspberry Pi platforme.
Opisana je celotna sestava kvadrokopterja, z opisom pripadajočih delov, ter celoten postopek nastavljanja Raspberry Pi platforme za optimalno prenašanje in procesiranje video podatkov. V zaključku so povzeti doseženi cilji. |
|---|
| Ključne besede: | kvadrokopter, stabilizacija, wi-fi, raspberry pi |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | M. Zlatarek |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-54283 |
|---|
| UDK: | 621.398:629.735(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19281430 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:TZV4A4DP |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 29.10.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1154 |
|---|
| Število prenosov: | 156 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
