| Naslov: | MOBILNI ROBOT Z IZOGIBANJEM OVIRAM, KRMILJEN Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO UNO |
|---|
| Avtorji: | ID Velkovski, Damjan (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Holobar, Aleš (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Velkovski_Damjan_2015.pdf (1,51 MB)
MD5: 9E22F3FA2FFE048036DC943A9F4CD856
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu opisujemo izdelavo nizkocenovnega samostojnega mobilnega robota, ki se je sposoben premikati po prostoru in se pri tem izogibati oviram na poti. Sestavili smo mobilnega robota, ki je krmiljen z mikrokrmilnikom arduino uno in uporablja en servomotor, dva koračna motorja, en ultrazvočni in dva infrardeče senzorja. Vse omenjene komponente so priključene na 9 V napajanje. Razvili smo tudi dva algoritma, ki robotu omogočata izogibanje oviram. Na koncu smo primerjali učinkovitost obeh razvitih algoritmov in analizirali njihove prednosti in slabosti v izbranih testnih primerih. |
|---|
| Ključne besede: | robotika, izogibanje oviram, senzorji, ultrazvočni senzor, infrardeči senzor |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | D. Velkovski |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-54306 |
|---|
| UDK: | 681.586:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19284758 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:H8BVM2RP |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 14.10.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 3613 |
|---|
| Število prenosov: | 227 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
