Dimenzioniranje robotskega prijemala za zlaganje baterijskih celic

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	Dimenzioniranje robotskega prijemala za zlaganje baterijskih celic
Avtorji:	ID Plesec, Vasja (Avtor) ID Glodež, Srečko (Mentor) Več o mentorju...
Datoteke:	UN_Plesec_Vasja_2015.pdf (5,17 MB) MD5: DE051B34CCAE7E9292C3F973C6AED313
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:	Dandanes si le s težavo predstavljamo industrijo brez robotov. Uporabljajo se za skoraj vsa opravila. Najkompleksnejši element robota je po navadi prav prijemalo, ki je zadolženo za opravljanje specifične naloge. V diplomski nalogi sem na dejanskem primeru opisal razvoj in nastajanje prijemala za industrijsko robotsko roko. V prvem delu je na kratko predstavljeno nekaj o industrijskih robotih ter robotskih prijemalih. V drugem delu pa sem se posvetil razvoju prijemala, od načrtovanja pa vse do razdelave. Opravil sem tudi trdnostne preračune za potrebne dele. Celotni postopek razvoja sem poskušal jasno prikazati tudi s pomočjo slik.
Ključne besede:	robotska celica, robotska roka, robotsko prijemalo, vakuumski prijem, linearni mehanski prijem in baterijska celica.
Kraj izida:	Maribor
Založnik:	[V. Plesec]
Leto izida:	2015
PID:	20.500.12556/DKUM-54630
UDK:	007.52:621.881(043.2)
COBISS.SI-ID:	19122710
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:GW7SPMLD
Datum objave v DKUM:	27.10.2015
Število ogledov:	1471
Število prenosov:	175
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FS
:	Kopiraj citat

Skupna ocena:	(0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	Dimensioning robot gripper for stacking battery cells
Opis:	Nowadays we can hardly imagine industry without robots. They are used for almost all tasks. The most complex element of the robot is usually a gripper, responsible for a specific task. In my dissertation, I described an actual case of development and creation of industrial robot hand gripper. Firstly, I briefly introduce industrial robots and robotic grippers. Secondly, I focus on developing a gripper, from planning through to the drawings. For the important parts were also made strength calculations. I’ve tried to clearly demonstrate entire process of development also by using pictures.
Ključne besede:	robot cell, robot hand, robot gripper, vacuum suction, linear mechanical gripper and battery cell.

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj