| Title: | MANIPULACIJA OBJEKTOV NA TRANSPORTNEM TRAKU Z ROBOTOM FANUC M-1iA |
|---|
| Authors: | ID Jahiri, Arben (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Jahiri_Arben_2015.pdf (3,20 MB)
MD5: D82FF75D25B6C4942159EFBF29147942
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Roboti z vizualnim sledenjem se uporabljajo za razvrščanje, pakiranje in montiranje. V diplomskem delu smo uporabljali 6-osnega paralelnega robota FANUC M-1iA. S kamero robot zazna objekt na transportnem traku, ki ga poganja enosmerni napajalnik. Poleg kamere se uporablja dajalnik, saj z njim določimo lokacijo objekta, ko je ta izven vidnega polja kamere. Ko robot dobi vse potrebne podatke o objektu, ga s prijemalom prime in odloži v predal. Najprej smo izvedli kalibracijo kamere, transportnega traka in dajalnika, nato pa smo z ročno programirno enoto sestavili program za manipuliranje objektov. Robotski program je bil izdelan v Fanuc-ovem robotskem jeziku TPP. V programskem jeziku KAREL je izdelan programski paket oz. knjižnica Visual Line Tracking, iz katere samo kličemo oz. uporabljamo podprograme v našem programu. |
|---|
| Keywords: | Robot Fanuc M-1iA, manipulacija, transportni trak, vizualno sledenje, KAREL |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | A. Jahiri |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-54774 |
|---|
| UDC: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19353366 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:ZUFXNHJL |
|---|
| Publication date in DKUM: | 14.10.2015 |
|---|
| Views: | 1905 |
|---|
| Downloads: | 123 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
