| Naslov: | POSODOBITEV IN ANALIZA REGULACIJSKEGA SISTEMA AVTONOMNEGA VOZILA V OKVIRU PROJEKTA STADTPILOT |
|---|
| Avtorji: | ID Deželak, Nejc (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Sarjaš, Andrej (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Dezelak_Nejc_2015.pdf (7,51 MB)
MD5: E11170886EA9FBAAB3482D1170BDF513
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu analiziramo in prenovimo regulacijski sistem avtonomnega vozila. Delo se nanaša na računalniško voden testni avtomobil VW Passat, ki je osrednji produkt projekta Stadtpilot na Tehnični Univerzi v Braunschweigu. Pri njem želijo prenoviti programsko arhitekturo avtonomnega sistema zaradi česar se med drugim spremeni vmesnik do regulatorja. Cilj regulatorja po prenovi je čim natančneje slediti trajektoriji vsebujočo točke v dvodimenzionalnem prostoru, ki določajo željeno pozicijo, hitrost, pospešek in usmeritev. Najprej se lotimo izgradnje matematičnega modela vozila nato pa se posebej osredotočimo na vzdolžno in prečno regulacijo. Uspešnost prenove in izboljšave regulacijskega sistema dokažemo z rezultati simulacij in testiranj. |
|---|
| Ključne besede: | regulacije, avtonomna vožnja, stadtpilot, vzdolžni in prečni regulator. |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | N. Deželak |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-54989 |
|---|
| UDK: | 681.51:004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19277590 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:QNMAKCDS |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 30.10.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1574 |
|---|
| Število prenosov: | 174 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
