| Title: | POSODOBITEV IN ANALIZA REGULACIJSKEGA SISTEMA AVTONOMNEGA VOZILA V OKVIRU PROJEKTA STADTPILOT |
|---|
| Authors: | ID Deželak, Nejc (Author)
ID Svečko, Rajko (Mentor) More about this mentor... 
ID Sarjaš, Andrej (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Dezelak_Nejc_2015.pdf (7,51 MB)
MD5: E11170886EA9FBAAB3482D1170BDF513
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu analiziramo in prenovimo regulacijski sistem avtonomnega vozila. Delo se nanaša na računalniško voden testni avtomobil VW Passat, ki je osrednji produkt projekta Stadtpilot na Tehnični Univerzi v Braunschweigu. Pri njem želijo prenoviti programsko arhitekturo avtonomnega sistema zaradi česar se med drugim spremeni vmesnik do regulatorja. Cilj regulatorja po prenovi je čim natančneje slediti trajektoriji vsebujočo točke v dvodimenzionalnem prostoru, ki določajo željeno pozicijo, hitrost, pospešek in usmeritev. Najprej se lotimo izgradnje matematičnega modela vozila nato pa se posebej osredotočimo na vzdolžno in prečno regulacijo. Uspešnost prenove in izboljšave regulacijskega sistema dokažemo z rezultati simulacij in testiranj. |
|---|
| Keywords: | regulacije, avtonomna vožnja, stadtpilot, vzdolžni in prečni regulator. |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | N. Deželak |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-54989 |
|---|
| UDC: | 681.51:004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19277590 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:QNMAKCDS |
|---|
| Publication date in DKUM: | 30.10.2015 |
|---|
| Views: | 1575 |
|---|
| Downloads: | 174 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
