| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:IMPLEMENTACIJA PROGRAMSKE KODE ZA VODENJE TEHNOLOŠKIH OPERACIJ FREZANJA Z ROBOTOM ACMA XR 701
Avtorji:ID Vozelj, Nejc (Avtor)
ID Rodič, Miran (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Vozelj_Nejc_2015.pdf (4,14 MB)
MD5: 0DB77FA03AF14AB9FC53D05BFEAB3F8A
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Namen robotizirane proizvodne celice Acma XR 701 je izdelava izdelkov velikih dimenzij iz materiala SikaBlock M80, kar je namenjeno modelnim mizarjem, kiparjem, restavratorjem ali razvoju novih oblik izdelkov. Da pa je to izvedljivo, je treba robotu dodati še eno rotacijsko os, gnano s servomotorjem Siemens na obračalni mizi. Frezanje 3D-oblik velikih dimenzij je povezano z množico podatkov, ki jih krmilnik robota ne more preprosto zajeti, zato je bil izdelan vmesnik, ki ta problem rešuje. Izvesti je treba vzpostavitev komunikacije med krmilniki (robotskim in Siemensovim sistemom obračalne mize), ki v osnovi zaradi skoraj 20-letne razlike v razvoju nista kompatibilna. Poleg fizične povezave bo treba izdelati tudi programsko opremo, kar bo predmet diplomskega dela.
Ključne besede:Acma, Siemens, obračalna miza, programska oprema
Kraj izida:Maribor
Založnik:[N. Vozelj]
Leto izida:2015
PID:20.500.12556/DKUM-55111 Novo okno
UDK:621.941:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:19316246 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:BISAEMF9
Datum objave v DKUM:15.10.2015
Število ogledov:1661
Število prenosov:116
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:SOFTWARE IMPLEMENTATION FOR MILLING TECHNOLOGICAL OPERATIONS WITH ROBOT ACMA XR 701
Opis:The purpose of robotics manufacturing cell is to manufacture products of bigger dimensions from SikaBlock M80 material. The cell is intended to be used by model carpenters, sculptors, restorers and for development of new products. For this to be doable, it is necessary to add an additional rotational axis run by a Siemens servomotor on rotation table to robot Acma XR 701. Milling of 3D forms of greater dimensions is connected with a huge stream of data, which are uneasy to be processed for robot controller, therefore an interface has been made, which solves that problem. It is necessary to establish communication between controllers (robotic and that of Siemens rotation table), which are not compatible because of a 20 year gap of development. Beside the physical connection, a software has also been made, which is the subject of this diploma work.
Ključne besede:Acma, Siemens, rotation table, software


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici