| Naslov: | IMPLEMENTACIJA PROGRAMSKE KODE ZA VODENJE TEHNOLOŠKIH OPERACIJ FREZANJA Z ROBOTOM ACMA XR 701 |
|---|
| Avtorji: | ID Vozelj, Nejc (Avtor) ID Rodič, Miran (Mentor) Več o mentorju...  ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...  |
| Datoteke: | UN_Vozelj_Nejc_2015.pdf (4,14 MB) MD5: 0DB77FA03AF14AB9FC53D05BFEAB3F8A
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Namen robotizirane proizvodne celice Acma XR 701 je izdelava izdelkov velikih dimenzij iz materiala SikaBlock M80, kar je namenjeno modelnim mizarjem, kiparjem, restavratorjem ali razvoju novih oblik izdelkov. Da pa je to izvedljivo, je treba robotu dodati še eno rotacijsko os, gnano s servomotorjem Siemens na obračalni mizi. Frezanje 3D-oblik velikih dimenzij je povezano z množico podatkov, ki jih krmilnik robota ne more preprosto zajeti, zato je bil izdelan vmesnik, ki ta problem rešuje. Izvesti je treba vzpostavitev komunikacije med krmilniki (robotskim in Siemensovim sistemom obračalne mize), ki v osnovi zaradi skoraj 20-letne razlike v razvoju nista kompatibilna. Poleg fizične povezave bo treba izdelati tudi programsko opremo, kar bo predmet diplomskega dela. |
|---|
| Ključne besede: | Acma, Siemens, obračalna miza, programska oprema |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Vozelj] |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-55111  |
|---|
| UDK: | 621.941:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19316246  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BISAEMF9 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 15.10.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1661 |
|---|
| Število prenosov: | 116 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |