| Title: | IMPLEMENTACIJA PROGRAMSKE KODE ZA VODENJE TEHNOLOŠKIH OPERACIJ FREZANJA Z ROBOTOM ACMA XR 701 |
|---|
| Authors: | ID Vozelj, Nejc (Author)
ID Rodič, Miran (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UN_Vozelj_Nejc_2015.pdf (4,14 MB)
MD5: 0DB77FA03AF14AB9FC53D05BFEAB3F8A
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Namen robotizirane proizvodne celice Acma XR 701 je izdelava izdelkov velikih dimenzij iz materiala SikaBlock M80, kar je namenjeno modelnim mizarjem, kiparjem, restavratorjem ali razvoju novih oblik izdelkov. Da pa je to izvedljivo, je treba robotu dodati še eno rotacijsko os, gnano s servomotorjem Siemens na obračalni mizi. Frezanje 3D-oblik velikih dimenzij je povezano z množico podatkov, ki jih krmilnik robota ne more preprosto zajeti, zato je bil izdelan vmesnik, ki ta problem rešuje. Izvesti je treba vzpostavitev komunikacije med krmilniki (robotskim in Siemensovim sistemom obračalne mize), ki v osnovi zaradi skoraj 20-letne razlike v razvoju nista kompatibilna. Poleg fizične povezave bo treba izdelati tudi programsko opremo, kar bo predmet diplomskega dela. |
|---|
| Keywords: | Acma, Siemens, obračalna miza, programska oprema |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [N. Vozelj] |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-55111 |
|---|
| UDC: | 621.941:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19316246 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BISAEMF9 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 15.10.2015 |
|---|
| Views: | 1660 |
|---|
| Downloads: | 116 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
