| Title: | KRMILJENJE MOBILNIH PLATFORM S PAMETNIM TELEFONOM |
|---|
| Authors: | ID Pintar, Tomaž (Author)
ID Rojc, Matej (Mentor) More about this mentor... 
ID Kačič, Zdravko (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Pintar_Tomaz_2015.pdf (4,06 MB)
MD5: 859FE780F6992617F948F6C859DE4E71
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu predstavljamo zasnovo, razvoj in delovanje mobilne platforme, katero lahko upravljamo s pomočjo pametnega telefona. Mikrokrmilnik na ciljni mobilni platformi sprejema krmilne podatke iz pametnega telefona preko Bluetooth modula in nato ustrezno krmili enosmerne motorje na platformi, kjer osnovo predstavlja razvojna plošča Arduino UNO. Na pametnem telefonu smo razvili Android aplikacijo, ki zajema koordinate iz senzorja pospeškometra in jih pošilja mobilni platformi. Senzor pospeškometra s pomočjo kompasa zaznava tudi orientacijo telefona ter procesirane podatke posreduje mikrokrmilniku na platformi. Na podlagi teh podatkov Arduino UNO krmili mobilno platformo. |
|---|
| Keywords: | mobilne platforme, upravljanje na daljavo, pametni telefon, mobilna aplikacija, operacijski sistem Android, Arduino platforme |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | T. Pintar |
|---|
| Year of publishing: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-55692 |
|---|
| UDC: | 621.395.721.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19404566 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:RYIJNQIA |
|---|
| Publication date in DKUM: | 23.12.2015 |
|---|
| Views: | 2527 |
|---|
| Downloads: | 246 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
