| Naslov: | Izboljšanje haptičnega teleoperiranja z uporabo PLL [alfa][beta]-sledilnika |
|---|
| Avtorji: | ID Hace, Aleš (Avtor)
ID Franc, Marko (Avtor) |
|---|
| Datoteke: |  http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-GXT6HPH9
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Delo ni kategorizirano |
|---|
| Tipologija: | 1.01 - Izvirni znanstveni članek |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V delu je obravnavano bilateralno teleoperiranje s poudarkom na informaciji o hitrosti. Predstavljen je fazno zaklenjen [alfa beta]-sledilnik (PLL [alfa beta]-sledilnik). Takšen pristop omogoča prednosti pred metodo, ki smo jo predstavili v prejšnjem raziskovalnem delu. Nova metoda omogoča pridobitev zadovoljive informacije o položaju, hitrosti in sili za izvedbo teleoperatorja s haptičnim prikazovalnikom. Glavna prednost predlaganega pristopa je naslovljena na poenostavitev metode in tudi implementacije na digitalnem vezju, npr. vezju FPGA. Takšen namenski haptični prikazovalnik bi lahko bistveno izboljšal operacijo s kirurškim robotom. Predlagan pristop je bil eksperimentalno validiran s preprostim laboratorijskim sistemom 1-DoF za bilateralno teleoperiranje. |
|---|
| Ključne besede: | mehatronika, teleoperiranje, fazno zaklenjen sledilnik, estimacija hitrosti, bilateralno vodenje, haptika |
|---|
| Leto izida: | 2013 |
|---|
| Št. strani: | str. 147-152 |
|---|
| Številčenje: | Letn. 80, št. 4 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-56071  |
|---|
| UDK: | 681.5 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17762070 |
|---|
| ISSN pri članku: | 0013-5852 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:DZEJHPXI |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.12.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1408 |
|---|
| Število prenosov: | 53 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | Ostalo
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
