| Naslov: | UPORABA LEGO MINDSTORMS EV3 IN PROGRAMSKEGA JEZIKA LEJOS ZA ROBOTSKO ROKO |
|---|
| Avtorji: | ID Brglez, Marko (Avtor)
ID Kosar, Tomaž (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  VS_Brglez_Marko_2016.pdf (6,22 MB)
MD5: 23DEA07C1ECC7B0459440B1995830D75
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomska naloga obravnava praktični primer uporabe paketa Lego Mindstroms EV3 ob uporabi programskega jezika LeJOS za izdelavo rabotske roke tipa SCARA, ki samostojno izriše grafično vsebino na papir. Za izdelavo roborske roke so uporabljeni konstrukcijski elementi paketa Lego Mindstroms. Krmiljenje robotske roke poteka preko programa, ki teče na krmilni enoti EV3 in je spisan v programskem jeziku LeJOS. Lik, ki ga robot izriše je pripravljen v enem izmed programskih paketov, ki omogočajo pripravo in zapis grafične vsebine v datoteko v vektorskem zapisu tipa SVG. Poleg navedenega okolja je spisan uporabniški program z grafičnim vmesnikom, ki omogoča simulacijo izrisa lika, poleg tega še prenos datoteke z grafično vsebino tipa SVG na osrednjo krmilno enoto EV3. |
|---|
| Ključne besede: | Lego Mindstorms, EV3, programski jezik LeJOS, robotska roka |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | M. Brglez |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-57585 |
|---|
| UDK: | 004.43:004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19477782 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:WALO8ISN |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 29.03.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 3275 |
|---|
| Število prenosov: | 353 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
