| Title: | UPORABA LEGO MINDSTORMS EV3 IN PROGRAMSKEGA JEZIKA LEJOS ZA ROBOTSKO ROKO |
|---|
| Authors: | ID Brglez, Marko (Author)
ID Kosar, Tomaž (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  VS_Brglez_Marko_2016.pdf (6,22 MB)
MD5: 23DEA07C1ECC7B0459440B1995830D75
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomska naloga obravnava praktični primer uporabe paketa Lego Mindstroms EV3 ob uporabi programskega jezika LeJOS za izdelavo rabotske roke tipa SCARA, ki samostojno izriše grafično vsebino na papir. Za izdelavo roborske roke so uporabljeni konstrukcijski elementi paketa Lego Mindstroms. Krmiljenje robotske roke poteka preko programa, ki teče na krmilni enoti EV3 in je spisan v programskem jeziku LeJOS. Lik, ki ga robot izriše je pripravljen v enem izmed programskih paketov, ki omogočajo pripravo in zapis grafične vsebine v datoteko v vektorskem zapisu tipa SVG. Poleg navedenega okolja je spisan uporabniški program z grafičnim vmesnikom, ki omogoča simulacijo izrisa lika, poleg tega še prenos datoteke z grafično vsebino tipa SVG na osrednjo krmilno enoto EV3. |
|---|
| Keywords: | Lego Mindstorms, EV3, programski jezik LeJOS, robotska roka |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | M. Brglez |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-57585 |
|---|
| UDC: | 004.43:004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19477782 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:WALO8ISN |
|---|
| Publication date in DKUM: | 29.03.2016 |
|---|
| Views: | 3271 |
|---|
| Downloads: | 353 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
