| Title: | NAPREDNO VODENJE S PLATFORMO NI CRIO |
|---|
| Authors: | ID Klasiček, Marko (Author)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Klasicek_Marko_2016.pdf (3,53 MB)
MD5: 44FB501CFA03C00491707990CE6843A0
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | cRIO je netipičen industrijski krmilnik zaradi svoje rekonfigurabilne vgrajene strukture. Namen magistrske naloge je seznaniti se s cRIO arhitekturo in videti, kje so meje cRIO krmilnika. cRIO krmilnik smo testirali na treh aplikacijah, in sicer magnetna levitacija, regulacija ravnovesja valja na letvi in na sistemu vezanih tlačnih posod. Magnetna levitacija je odptozančno netabilni proces, ki ima relativno hitro dinamiko. Zaradi tega smo regulacijski algoritem implementirali na FPGA, ki deluje stabilno okrog ene delovne točke. Sistem valja na letvi nima zahtevne dinamike tako kot magnetna levitacija in je zaradi tega kaskadna regulacijska struktura implementirana v Scan načinu delovanja. Pri kaskadni strukturi je zunanja zanka po položaju valja, medtem ko je notranja zanka po hitrosti valja. Na sistemu vezanih tlačnih posod smo uporabili adaptivno vodenje, in sicer metodo adaptacije povratnozančnega ojačanja. Algoritem adaptacije povratnozančnega ojačanja zaobjema identifikacijski algoritem v realnem času, in sicer metodo najmanjših kvadratov. |
|---|
| Keywords: | cRIO, FPGA, magnetna levitacija, valj na letvi, adaptivno vodenje |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | M. Klasiček |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-57853 |
|---|
| UDC: | 681.11.032:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19545110 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BUHI20SH |
|---|
| Publication date in DKUM: | 26.04.2016 |
|---|
| Views: | 2635 |
|---|
| Downloads: | 172 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
