| Title: | Načrtovanje manipulatorja za zlaganje paketov |
|---|
| Authors: | ID Cerovšek, Mitja (Author) ID Potrč, Iztok (Mentor) More about this mentor...  ID Lerher, Tone (Comentor) |
| Files: | VS_Cerovsek_Mitja_2016.pdf (5,54 MB) MD5: 8A707FEACB6459998504B20CC82BE3AE
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V okviru diplomske naloge bo načrtovan manipulator, oz. transportna naprava, ki bo delovala kot samostojni element za predpripravo paketov, katere zatem robot s prijemalom zloži na euro paleto. Zaradi velike zmogljivosti paketov, ki prihajajo iz polnilnega stroja po transportnih trakovih, eden za drugim, bo naprava robotu zložila poljubno število paketov eden na drugega. Del manipulatorja je tudi transport paketov, brez katerega naprava nebi delovala.
Pri načrtovanju smo uporabili najboljše komponente, zato pričakujemo, da bo naprava zadovoljila potrebe po zanesljivosti in hitrosti, saj je zahtevana dnevna zmogljivost 36000 paketov. |
|---|
| Keywords: | konstruiranje, dimenzioniranje, zlaganje, transportiranje, prostorsko modeliranje, SolidWorks |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Cerovšek] |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-58071  |
|---|
| UDC: | 621.867-11(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19732246  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:XML47MIC |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.05.2016 |
|---|
| Views: | 1305 |
|---|
| Downloads: | 173 |
|---|
| Metadata: |  |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |