| Title: | Metode avtomatskega sledenja trajektorije vara v MIG/MAG robotskem varjenju |
|---|
| Authors: | ID Meglič, Benjamin (Author)
ID Vuherer, Tomaž (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  MAG_Meglic_Benjamin_2016.pdf (4,57 MB)
MD5: F74DC3B86D6228A1561357EA815291DC
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | MIG/MAG postopek je zelo pogost način spajanja kovin in že zelo dolgo v uporabi v industrijskih robotskih aplikacijah. Pri varjenju z robotom želimo glede na situacijo zagotoviti dober var na pravem mestu, kar nam omogočajo različne metode. Večina metod deluje na podlagi podatkov ki jih robot pridobi s s pomočjo hitro odzivnih senzorjev. Glede na povratne informacije, robot nadaljuje po predvideni poti, spremeni pot oziroma se v najslabšem primeru ustavi. Z gibanjem se hkrati glede na situacijo spreminjajo tudi varilni parametri, katere smo podrobneje preučili. Podrobneje smo se seznanili z metodo sledenja trajektoriji vara preko varilnega obloka. Senzor obloka smo preizkusili na varilnem robotu Motoman kot tudi na robotu OTC Daihen. Varjenje smo izvedli pri različnih frekvencah nihanja pri vklopljenem in izklopljenjem senzorju. Kakovost zvarov smo preverili s prerezi na začetku, sredini in na koncu kotnega zvara. Analizirali ter komentirali smo kot zvara, velikost zvara, pretopitev, ter ploščine pri različnih frekvencah nihanja pištole. |
|---|
| Keywords: | Robotsko MIG/MAG varjenje, Nadzor varjenja prek trajektorije vara pri MIG/MAG varjenju, Zaznavanje preko obloka |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [B. Meglič] |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-60008 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.791(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19784470 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:QQBWHGLT |
|---|
| Publication date in DKUM: | 23.06.2016 |
|---|
| Views: | 1651 |
|---|
| Downloads: | 233 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
