| Naslov: | STABILIZACIJA DVOJNEGA INVERZNEGA NIHALA |
|---|
| Avtorji: | ID Tertinek, Miha (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Sarjaš, Andrej (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Tertinek_Miha_2016.pdf (3,62 MB)
MD5: C132CA04E0F80CF31E8E5984E34F3050
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je predstavljeno konstruiranje dvojnega inverznega nihala v programu Catia, ter praktična izdelava vozička, vodil, ter obeh nihal z uležajenjem. Merjenje kota zasuka poteka z natančnim rotacijskim inkrementalnim dajalnikom. Prikazana je povezava periferije s krmilnikom. Za stabilizacijo realnega sistema je uporabljen model, na podlagi katerega so načrtovane klasične in napredne regulacijske sheme. Poleg simulacijskih rezultatov delo vsebuje tudi nastavitev perifernih komponent ter implementacijo regulatorjev na ARM mikrokrmilniku. Rezultati delovanja realnega sistema so posneti s programom STM studio. Na koncu se nahaja še analiza cenovne primerjave s komercialnimi sistemi dosegljivimi na trgu. |
|---|
| Ključne besede: | Inverzno nihalo, Catia, modeliranje, PID regulacija, prostor stanj, mikrokrmilnik ARM. |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | M. Tertinek |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-60236 |
|---|
| UDK: | 004.451.25(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19791382 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KXRQPTTB |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.07.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1537 |
|---|
| Število prenosov: | 226 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
