| Title: | STABILIZACIJA DVOJNEGA INVERZNEGA NIHALA |
|---|
| Authors: | ID Tertinek, Miha (Author)
ID Svečko, Rajko (Mentor) More about this mentor... 
ID Sarjaš, Andrej (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Tertinek_Miha_2016.pdf (3,62 MB)
MD5: C132CA04E0F80CF31E8E5984E34F3050
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je predstavljeno konstruiranje dvojnega inverznega nihala v programu Catia, ter praktična izdelava vozička, vodil, ter obeh nihal z uležajenjem. Merjenje kota zasuka poteka z natančnim rotacijskim inkrementalnim dajalnikom. Prikazana je povezava periferije s krmilnikom. Za stabilizacijo realnega sistema je uporabljen model, na podlagi katerega so načrtovane klasične in napredne regulacijske sheme. Poleg simulacijskih rezultatov delo vsebuje tudi nastavitev perifernih komponent ter implementacijo regulatorjev na ARM mikrokrmilniku. Rezultati delovanja realnega sistema so posneti s programom STM studio. Na koncu se nahaja še analiza cenovne primerjave s komercialnimi sistemi dosegljivimi na trgu. |
|---|
| Keywords: | Inverzno nihalo, Catia, modeliranje, PID regulacija, prostor stanj, mikrokrmilnik ARM. |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | M. Tertinek |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-60236 |
|---|
| UDC: | 004.451.25(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19791382 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KXRQPTTB |
|---|
| Publication date in DKUM: | 04.07.2016 |
|---|
| Views: | 1540 |
|---|
| Downloads: | 226 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
