| Naslov: | Zlivanje podatkov iz pospeškometra, magnetometra in žiroskopa |
|---|
| Avtorji: | ID Prosen, Nataša (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Sarjaš, Andrej (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Prosen_Natasa_2016.pdf (2,56 MB)
MD5: C1E5FB8A20BAAC7F5F8D258808383B40
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Delo diplomskega projekta/projektno delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Zaradi motenj, ki jih ima signal mikroelektro-mehanskih senzorjev, pri obdelavi njihovih podatkov, pogosto uporabljamo metodo filtriranja imenovano zlivanje podatkov. V tem diplomskem delu je opisano, kako z zlivanjem podatkov s kalmanovim filtrom pridobiti orientacijske kote iz pospeškometra, magnetometra in žiroskopa. Na podlagi modela senzorja v prostoru stanj, bo na digitalni signalni krmilnik implementiran rekurzivni kalmanov filter, v obliki programske kode v C jeziku. Cilj je analizirati vpliv posameznih parametrov na končni, filtriran signal. Določitev parametrov bo potekala eksperimentalno. Glavni cilj je, nastaviti parametre filtra, tako da imajo podatki o orientacijskem kotu čim manj motenj, so bolj robustni ter pripravljeni za nadaljnjo obdelavo. |
|---|
| Ključne besede: | zlivanje podakov, kalmanov filter, določitev orientacije v prostoru, odpravljanje motenj |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Prosen] |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-60400 |
|---|
| UDK: | 621.3 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20403478 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:YYCPCEAP |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.03.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 2448 |
|---|
| Število prenosov: | 378 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
