| Title: | Zlivanje podatkov iz pospeškometra, magnetometra in žiroskopa |
|---|
| Authors: | ID Prosen, Nataša (Author)
ID Svečko, Rajko (Mentor) More about this mentor... 
ID Sarjaš, Andrej (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Prosen_Natasa_2016.pdf (2,56 MB)
MD5: C1E5FB8A20BAAC7F5F8D258808383B40
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Diploma project paper |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Zaradi motenj, ki jih ima signal mikroelektro-mehanskih senzorjev, pri obdelavi njihovih podatkov, pogosto uporabljamo metodo filtriranja imenovano zlivanje podatkov. V tem diplomskem delu je opisano, kako z zlivanjem podatkov s kalmanovim filtrom pridobiti orientacijske kote iz pospeškometra, magnetometra in žiroskopa. Na podlagi modela senzorja v prostoru stanj, bo na digitalni signalni krmilnik implementiran rekurzivni kalmanov filter, v obliki programske kode v C jeziku. Cilj je analizirati vpliv posameznih parametrov na končni, filtriran signal. Določitev parametrov bo potekala eksperimentalno. Glavni cilj je, nastaviti parametre filtra, tako da imajo podatki o orientacijskem kotu čim manj motenj, so bolj robustni ter pripravljeni za nadaljnjo obdelavo. |
|---|
| Keywords: | zlivanje podakov, kalmanov filter, določitev orientacije v prostoru, odpravljanje motenj |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [N. Prosen] |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-60400 |
|---|
| UDC: | 621.3 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20403478 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:YYCPCEAP |
|---|
| Publication date in DKUM: | 22.03.2017 |
|---|
| Views: | 2444 |
|---|
| Downloads: | 378 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
