| Naslov: | ESTIMACIJA ORIENTACIJE KVADROKOPTERJA Z ALFA-BETA KOMPLEMENTARNIM FILTROM IN KVATERNIONI |
|---|
| Avtorji: | ID Pučko, Rok (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Pucko_Rok_2016.pdf (9,46 MB)
MD5: 127F17E77D06351ED1E808C6F6CE48DC
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je predstavljena metoda estimacije orientacije kvadrokopterja s
komplementarnim αβ filtrom. Orientacija kvadrokopterja je predstavljena s kvaternionom.
Estimator orientacije je bil preizkušen v simulacijah in na realnem eksperimentalnem
kvadrokopterju, ki smo ga zgradili v okviru tega dela. Za testiranje estimatorja orientacije
na realnem kvadrokopterju je bilo potrebno razviti programsko opremo krmilnika
kvadrokopterja, ki vključuje enostaven PID algoritem vodenja in ustrezne komunikacijske
vmesnike. V delu so obširno prikazani tako simulacijski rezultati kot tudi eksperimentalni
rezultati. |
|---|
| Ključne besede: | kvadrokopter, estimacija orientacije, alfa-beta komplementarni filter, kvaternion, simulacija, eksperiment |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | R. Pučko |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-60697 |
|---|
| UDK: | 681.5.033:629.735.4(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19889942 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:P1W0BURE |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 11.07.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1445 |
|---|
| Število prenosov: | 208 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
