| Naslov: | Stroj za sestavo palice in vzglavnika |
|---|
| Avtorji: | ID Karner, Matevž (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  VS_Karner_Matevz_2016.pdf (1,97 MB)
MD5: 77A76331F1570A0506D9BB1701E3F9C1
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V času, ko je najpomembnejša konkurenčnost velikih serijskih proizvodenj, je skoraj nemogoče ostati na vrhu brez avtomatizacije. Z njo pridobimo učinkovitost, kvaliteto in produktivnost. Pri tem pa razbremenimo delavce monotonega oziroma nevarnega in težkega dela.
V diplomskem delu je predstavljen razvoj in delovanje stroja za sestavo avtomobilskih vzglavnikov, ki smo ga v proizvodnji razvili za lastne potrebe. V poglavjih bom predstavil strojno opremo stroja, torej robotski manipulator, krmilni del in sistem računalniškega vida. Večji poudarek bom namenil razvoju algoritma za robotski manipulator. |
|---|
| Ključne besede: | robot, manipulator, PLK, HMI, strojni, vid, celica |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Karner] |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-61678 |
|---|
| UDK: | 004.896.021:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20239894 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:2H2PIIQO |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 26.09.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1105 |
|---|
| Število prenosov: | 104 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
