| Title: | SIMULACIJA PROIZVODNEGA SISTEMA ROBOTSKE ROKE V POVEZAVI S STROJEM DOOSAN CNC V PROGRAMSKEM ORODJU ROBOTSTUDIO ABB |
|---|
| Authors: | ID Kumer, Luka (Author)
ID Rodič, Miran (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Karner, Timi (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Kumer_Luka_2016.pdf (5,94 MB)
MD5: F01A91F0E6C828F68103C330F51E0366
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljena simulacija proizvodnega sistema robotske roke v povezavi z DOOSAN CNC strojem. Ideja je nastala zaradi želje po avtomatizirani proizvodnji. Za izdelavo simulacijskega modela avtomatizirane proizvodne celice se je uporabilo programsko orodje RobotStudio ABB. Treba je bilo vzpostaviti komunikacijo med DOOSAN CNC strojem in ABB robotom. To se naredi s pomočjo Station Logic, katerega naloga je, da povezuje signale virtualnega krmilnika s signali, ustvarjenimi v pametni komponenti. Virtualni krmilnik je povezan s programsko kodo (RAPID). Tako se lahko npr. senzorji, ustvarjeni v pametni komponenti, povežejo z delovanjem ABB robota in DOOSAN CNC stroja. |
|---|
| Keywords: | RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, Station Logic, RAPID, Smart Component. |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | L. Kumer |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-61785 |
|---|
| UDC: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19832598 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:0TUYDXXP |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.09.2016 |
|---|
| Views: | 1758 |
|---|
| Downloads: | 995 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
