| Naslov: | TEKMOVALNO/IZOBRAŽEVALNI ROBOT SOCKY10 |
|---|
| Avtorji: | ID Rihtarič, Sandi (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Rihtaric_Sandi_2016.pdf (3,90 MB)
MD5: 7626D7F0DF65AF705EA554763405D8BB
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo postopoma predstavili gradnjo robota Socky10, kar podkrepimo s praktičnimi vajami za srednješolske izobraževalne programe. V osrednjem delu diplomske naloge smo obravnavali uporabo in sestavo regulatorjev za naše potrebe. Regulacijske zanke smo simulirali v programu Matlabu z dodatkom simulinka. Pri programiranju uporabimo integrirano razvojno okolje za razvojne plošče Arduino, vezja in simbolne sheme pa sestavimo z odprtokodnimi programom Fritzing, S-plan, Sprin-Layout programi ter Altium Designer. |
|---|
| Ključne besede: | Arduino MEGA, RoboCupJunior Soccer, Socky10, regulacija. |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | S. Rihtarič |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-61855 |
|---|
| UDK: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20182550 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:P7WUZP6M |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.09.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 2197 |
|---|
| Število prenosov: | 429 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
