| Title: | OVREDNOTENJE POSNETKOV LiDAR ZA ZAZNAVO OBJEKTOV |
|---|
| Authors: | ID Rupnik, Bojan (Author)
ID Žalik, Borut (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  EDOK_Rupnik_Bojan_2016.pdf (16,31 MB)
MD5: 38AAB68378DCD4B8D9D39AB3B3F73BD9
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Dissertation |
|---|
| Typology: | 2.08 - Doctoral Dissertation |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Doktorska disertacija obravnava vrednotenje posnetkov LiDAR za zmožnost zaznave objektov. V njej opišemo osnove zajemanja zemeljskega površja s tehnologijo LiDAR ter predstavimo najpomembnejše karakteristike za oceno kakovosti pridobljenih posnetkov. Pri pregledu sorodnih del na področju analize kakovosti se osredotočimo na lokalno gostoto točk in razmik med njimi ter na njun vpliv na najpogostejše procese pri obdelavi podatkov LiDAR. Za natančno oceno gostote in razmika med točkami v posnetkih LiDAR razvijemo lastno metodo, ki temelji na prostorski delitvi z Voronoijevim diagramom. Metoda z analizo časovnih zapisov identificira območja šibkih odbojev, ki jih lahko pripišemo vodnim površinam in jih snemalnik ni zmožen kakovostno posneti. Ta območja izločimo iz posnetka in analizo osredotočimo na tista, ki omogočajo snemanje. Izkaže se, da sta gostota točk, potrebna za razpoznavo objekta, in velikost objekta v nelinearni funkcijski odvisnosti. Na osnovi te funkcijske odvisnosti in lokalnih gostot točk, pridobljenih iz Voronoijevega diagrama, lahko določimo področja, ki zagotovo omogočajo klasifikacijo objekta. |
|---|
| Keywords: | LiDAR, gostota točk, lokalni razmik med točkami, Voronoijev diagram, zaznavanje objektov |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [B. Rupnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-61892 |
|---|
| UDC: | 528.873:621.396.969.969.3(043.3) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19819798 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:0BB02C29 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 16.09.2016 |
|---|
| Views: | 2211 |
|---|
| Downloads: | 221 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
