| Title: | LOKALIZACIJA IN RAZPOZNAVANJE BATERIJ S STROJNIM VIDOM ROBOTSKEGA SISTEMA FANUC M-1iA |
|---|
| Authors: | ID Hribernik, Janez (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UN_Hribernik_Janez_2016.pdf (3,76 MB)
MD5: 5948E0CD2262853B14214B00CD9FB670
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo predstavlja uporabo strojnega vida robotskega sistema Fanuc M-1iA za lokalizacijo in razpoznavanje baterij. V diplomskem delu smo se osredotočili predvsem na lokalizacijo in razpoznavo baterij za uporabo v aplikacijah ločevanja baterij. Raziskali smo, kakšni so vplivi podlage, na kateri sistem s kamero razpoznava izbrane baterije in ugotovili, da je izbrana podlaga odvisna od uporabljene kamere in predmeta, ki bo na tej podlagi. Raziskali in preizkusili smo tudi vpliv svetlobe na zaznavanje baterij tako, da smo dobili optimalno osvetljenost za čim bolj kvalitetno sliko baterij. Pri osvetljevanju smo prišli do ugotovitve, da lahko ob napačni postavitvi osvetljevalnih luči pride do velikih motenj pri razpoznavi objekta. Da smo dosegli čim boljše razpoznavanje, smo morali raziskati in ustrezno nastaviti tudi določene parametre v programskem paketu Fanuc iRVision, ki vplivajo na sam rezultat razpoznavanja baterij. Tem parametrom smo določili različne vrednosti in uporabili tiste, ki so nam prinesle najboljši rezultat. Robotski sistem smo uspešno naučili razpoznavanja baterij za namen aplikacije ločevanja baterij. |
|---|
| Keywords: | kamera, strojni vid, Fanuc M-1iA, iRVision |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | J. Hribernik |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-61909 |
|---|
| UDC: | 004.932:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20176150 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:REQKWUR0 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.09.2016 |
|---|
| Views: | 1428 |
|---|
| Downloads: | 124 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
