| Naslov: | REGULACIJA KOTNE HITROSTI ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA ROTACIJSKEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM |
|---|
| Avtorji: | ID Drobec, Nick (Avtor) ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju...  ID Detiček, Edvard (Komentor) |
| Datoteke: | UN_Drobec_Nick_2016.pdf (2,66 MB) MD5: 494DD4940E113568F2D382EE4D32BAC7
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V sklopu diplomskega dela smo se ukvarjali s posodobitvijo regulacijskega sistema hidravličnega motorja. Namen dela je bil zamenjati analogni regulacijski sistem s sodobnim industrijskim krmilnikom Siemens S7 1200 in nato izvesti regulacijo kotne hitrosti hidravličnega motorja. Tega smo se lotili z analizo sistema in njegovega delovanja. V namen določitve tipa regulatorja smo izvedli analizo stabilnosti in izrisali Bodejev diagram. Prav tako smo naredili matematični model in blokovno shemo v Simulinku za simulacijo dinamičnega obnašanja, s pomočjo katere smo določili parametre regulatorja. Preden smo regulator uporabili na realnem sistemu, smo njegovo delovanje preverili s simulacijo. |
|---|
| Ključne besede: | simulacija, regulacija, hidravlični motor, Siemens S7 1200 |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | N. Drobec |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-62253  |
|---|
| UDK: | 621.3.077.2:629.5.064(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19830806  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:22JLGDVF |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.09.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1608 |
|---|
| Število prenosov: | 176 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |