| Title: | REGULACIJA KOTNE HITROSTI ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA ROTACIJSKEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM |
|---|
| Authors: | ID Drobec, Nick (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor...
ID Detiček, Edvard (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Drobec_Nick_2016.pdf (2,66 MB)
MD5: 494DD4940E113568F2D382EE4D32BAC7
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V sklopu diplomskega dela smo se ukvarjali s posodobitvijo regulacijskega sistema hidravličnega motorja. Namen dela je bil zamenjati analogni regulacijski sistem s sodobnim industrijskim krmilnikom Siemens S7 1200 in nato izvesti regulacijo kotne hitrosti hidravličnega motorja. Tega smo se lotili z analizo sistema in njegovega delovanja. V namen določitve tipa regulatorja smo izvedli analizo stabilnosti in izrisali Bodejev diagram. Prav tako smo naredili matematični model in blokovno shemo v Simulinku za simulacijo dinamičnega obnašanja, s pomočjo katere smo določili parametre regulatorja. Preden smo regulator uporabili na realnem sistemu, smo njegovo delovanje preverili s simulacijo. |
|---|
| Keywords: | simulacija, regulacija, hidravlični motor, Siemens S7 1200 |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | N. Drobec |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-62253 |
|---|
| UDC: | 621.3.077.2:629.5.064(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19830806 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:22JLGDVF |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.09.2016 |
|---|
| Views: | 1606 |
|---|
| Downloads: | 176 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
