| Naslov: | NAČRTOVANJE, IZDELAVA IN KRMILJENJE NAMENSKEGA PNEVMATIČNEGA MANIPULATORJA |
|---|
| Avtorji: | ID Krošel, Aleš (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Lovrec, Darko (Mentor) Več o mentorju...
ID Tič, Vito (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Krosel_Ales_2016.pdf (5,64 MB)
MD5: EC0A290AABF0AD0CC97C5773B8B9E0CA
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je predstavljen postopek načrtovanja, izdelave in krmiljenja namenskega pnevmatičnega manipulatorja, ki bo služil kot multi-funkcijska demonstracijska enota za prikaz uporabe pnevmatike. Narejen je bil idejni načrt za izdelavo manipulatorja in njegovo delovanje ter 3D model naprave. Izdelani in naročeni so bili vsi potrebni deli, ki so se sestavili v celovito napravo. Zasnovano ter izdelano je bilo krmilje naprave ter električna in pnevmatična povezava komponent. Narejen je bil program za industrijski krmilnik, ki se je preizkusil v simulacijskem okolju in se prenesel na industrijski krmilnik ter nato še nadgradil. Sistemu se je dodal še uporabniški vmesnik na industrijskem zaslonu. |
|---|
| Ključne besede: | pnevmatični manipulator, načrtovanje, krmiljenje |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | A. Krošel |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-63059 |
|---|
| UDK: | 62-236.58(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20112662 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:LY71BXOD |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 16.09.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1786 |
|---|
| Število prenosov: | 293 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
