| Title: | NAČRTOVANJE, IZDELAVA IN KRMILJENJE NAMENSKEGA PNEVMATIČNEGA MANIPULATORJA |
|---|
| Authors: | ID Krošel, Aleš (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Lovrec, Darko (Mentor) More about this mentor...
ID Tič, Vito (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Krosel_Ales_2016.pdf (5,64 MB)
MD5: EC0A290AABF0AD0CC97C5773B8B9E0CA
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je predstavljen postopek načrtovanja, izdelave in krmiljenja namenskega pnevmatičnega manipulatorja, ki bo služil kot multi-funkcijska demonstracijska enota za prikaz uporabe pnevmatike. Narejen je bil idejni načrt za izdelavo manipulatorja in njegovo delovanje ter 3D model naprave. Izdelani in naročeni so bili vsi potrebni deli, ki so se sestavili v celovito napravo. Zasnovano ter izdelano je bilo krmilje naprave ter električna in pnevmatična povezava komponent. Narejen je bil program za industrijski krmilnik, ki se je preizkusil v simulacijskem okolju in se prenesel na industrijski krmilnik ter nato še nadgradil. Sistemu se je dodal še uporabniški vmesnik na industrijskem zaslonu. |
|---|
| Keywords: | pnevmatični manipulator, načrtovanje, krmiljenje |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | A. Krošel |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-63059 |
|---|
| UDC: | 62-236.58(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20112662 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:LY71BXOD |
|---|
| Publication date in DKUM: | 16.09.2016 |
|---|
| Views: | 1785 |
|---|
| Downloads: | 293 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
