| Naslov: | Zaznavanje krožnih oblik v 2D in 3D prostoru z uporabo stereo kamere |
|---|
| Avtorji: | ID Fekonja, Peter (Avtor)
ID Kačič, Zdravko (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Fekonja_Peter_2016.pdf (2,06 MB)
MD5: 0F49E131801C4B5779F1F9A7EDBBF6AF
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Delo diplomskega projekta/projektno delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V zaključnem delu predstavimo razvoj in delovanje programa za iskanje, prepoznavo in razvrščanje krožnih oblik v stereo sliki. Podan bo pregled uporabljenih algoritmov in metod za reševanje tega problema, na kratko pa opisanih še nekaj ostalih metod s tega področja. Podrobneje so opisani posamezni koraki v postopkih načrtovanja in realizacije projekta.
Na kratko je predstavljena uporabljena strojna oprema, ter njene prednosti in pomanjkljivosti. Naloga se v nadaljevanju osredotoča na programski vidik reševanja problema. S stereo kamere zajemamo 3D slike, s pomočjo katerih lahko izračunamo globinsko sliko prostora. Na dobljeni globinski sliki iščemo kroge, ki predstavljajo okrogle predmete v prostoru. Z uporabo samo ene slike lahko enak prizor analiziramo v 2D pogledu. Z iskanjem, obdelavo, primerjanjem robov in podatkov iz obeh pristopov lahko dobimo precej zanesljiv način zaznave krožnih oblik v sliki. |
|---|
| Ključne besede: | stereo kamera, dispariteta, globinske slike, iskanje robov, strojni vid, 3D slike, prepoznavanje vzorcev, iskanje krogov |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [P. Fekonja] |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-63392 |
|---|
| UDK: | 004.5 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20402454 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:VKVS13BM |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.03.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 2077 |
|---|
| Število prenosov: | 220 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
