| Title: | Zaznavanje krožnih oblik v 2D in 3D prostoru z uporabo stereo kamere |
|---|
| Authors: | ID Fekonja, Peter (Author)
ID Kačič, Zdravko (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Fekonja_Peter_2016.pdf (2,06 MB)
MD5: 0F49E131801C4B5779F1F9A7EDBBF6AF
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Diploma project paper |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V zaključnem delu predstavimo razvoj in delovanje programa za iskanje, prepoznavo in razvrščanje krožnih oblik v stereo sliki. Podan bo pregled uporabljenih algoritmov in metod za reševanje tega problema, na kratko pa opisanih še nekaj ostalih metod s tega področja. Podrobneje so opisani posamezni koraki v postopkih načrtovanja in realizacije projekta.
Na kratko je predstavljena uporabljena strojna oprema, ter njene prednosti in pomanjkljivosti. Naloga se v nadaljevanju osredotoča na programski vidik reševanja problema. S stereo kamere zajemamo 3D slike, s pomočjo katerih lahko izračunamo globinsko sliko prostora. Na dobljeni globinski sliki iščemo kroge, ki predstavljajo okrogle predmete v prostoru. Z uporabo samo ene slike lahko enak prizor analiziramo v 2D pogledu. Z iskanjem, obdelavo, primerjanjem robov in podatkov iz obeh pristopov lahko dobimo precej zanesljiv način zaznave krožnih oblik v sliki. |
|---|
| Keywords: | stereo kamera, dispariteta, globinske slike, iskanje robov, strojni vid, 3D slike, prepoznavanje vzorcev, iskanje krogov |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Fekonja] |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-63392 |
|---|
| UDC: | 004.5 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20402454 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:VKVS13BM |
|---|
| Publication date in DKUM: | 22.03.2017 |
|---|
| Views: | 2078 |
|---|
| Downloads: | 220 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
