| Title: | SAMONASTAVLJIVI PD REGULATOR ZA DC/DC PRETVORNIK NAVZDOL OSNOVAN NA ALGORITMU TEORIJE ROJEV DELCEV |
|---|
| Authors: | ID Gjura, Dejan (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Gjura_Dejan_2016.pdf (2,67 MB)
MD5: 34063B4D92E7E11CEB3D354E6BC2C05A
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Tema magistrske naloge je regulacijska proga, v kateri kot proces nastopa klasičen DC-DC pretvornik navzdol. Pretvornik je reguliran s klasičnim PD regulatorjem. Parametra PD regulatorja nista poznana in se določata ter optimirata s pomočjo ATRD (algoritem teorije rojev delcev). Parametra je potrebno določit tako, da bo odziv DC-DC pretvornika v skladu s predpisano dinamiko izhodne napetosti DC-DC pretvornika.
Za opisan problem je bil najprej zgrajen simulacijski računalniški model, ki je bil testiran na simulacijskem vezju, realiziranem v programskem paketu MATLAB SIMULINK. Simulacija je pokazala, da je mogoče z ATRD zelo dobro določiti optimalna parametra PD regulatorja. Tako dobljena parametra regulatorja sta dovolj kakovostna, da lahko z njima brez težav reguliramo pretvornik tako, da je odziv v skladu s predpisano dinamiko izhodne napetosti DC-DC pretvornika.
Izdelano je bilo tudi eksperimentalno vezje, s pomočjo katerega se je v realnosti testirala zgoraj opisana aplikacija. ATRD, regulator, AD pretvornik, sklop za generiranje pulzno širinsko moduliranih signalov ter ostali pomožni sklopi so realizirani s pomočjo mikrokrmilnika dsPIC. Stikalna frekvenca DC-DC pretvornika znaša 50 kHz. Testi so potrdili možnost izvajanja regulacije v realnem času. |
|---|
| Keywords: | pretvornik navzdol, ATRD, nelinearno vodenje, dsPIC implementacija |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | D. Gjura |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-63708 |
|---|
| UDC: | 621.372.54(043) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20004886 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:EEDSX4PD |
|---|
| Publication date in DKUM: | 18.11.2016 |
|---|
| Views: | 1652 |
|---|
| Downloads: | 159 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
