| Naslov: | NAČRTOVANJE VODENJA NELINEARNE REGULACIJSKE PROGE Z ADAPTIVNIM REGULATORJEM, ZASNOVANIM NA KOMBINACIJI MEHKE LOGIKE IN GRADIENTNE TEHNIKE OPTIMIZACIJE |
|---|
| Avtorji: | ID Brečko, Bojan (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Muškinja, Nenad (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Brecko_Bojan_2016.pdf (5,17 MB)
MD5: D7E588C6CEDD9EA3B10DBBBDF52E0696
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Pri izvedbi tega dela nam je bilo osnovno vodilo zasnovati splošno uporaben »online« adaptivni mehki regulator, ki bi mu parametre bilo možno spreminjati med samim delovanjem, algoritem pa bi bil realiziran s pomočjo nizkocenovnega industrijskega krmilnika. V preteklosti preizkušeno profesionalno programsko orodje za načrtovanje mehkih regulatorjev Siemens FuzzyControl++ namreč kljub visoki ceni ne omogoča načrtovanja adaptivnih regulatorjev, spreminjanje parametrov je možno le pri zaustavljenem procesorju, povrhu pa je uporabno le za sedaj že zastarele krmilnike višjega cenovnega razreda Siemens serije S7-300 in S7-400.
Preizkusi so bili izvedeni za primer regulacije nivoja vode v rezervoarju na t. i. modularni proizvodni postaji za procesno avtomatizacijo proizvajalca Festo. Naloga predstavlja tudi SCADA-uporabniški vmesnik Siemens WinCC za nadzor vodenega procesa in spreminjanje parametrov vodenja med samim delovanjem. Učinkovitost zasnovanih mehkih regulatorjev je bila primerjana s klasičnim PI-regulatorjem in s PI-regulatorjem Siemens PID Compact z integrirano funkcijo za »offline« samonastavitev parametrov. |
|---|
| Ključne besede: | adaptivni mehki regulator, gradientni adaptacijski postopek, mehki generator referenčne veličine |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | B. Brečko |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-63726 |
|---|
| UDK: | 681.52:004.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19982614 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:QNPDQY4R |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.11.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1535 |
|---|
| Število prenosov: | 130 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
